从命名就可以直接看出来的，区别其实挺大的，分别依靠光流测速、卫星信号和大气压强。光流是测速算法，并不是直接定位的。简单理解，光流就是通过检测图像中光点和暗点的移动，来判断图像中像素点相对于飞行器的移动速度。如果地面是静止的，自然就可以得到飞行器相对于地面的移动速度啦。所谓光流定位……大家好！18033155412何总